駕駛式掃地機(jī)是一種自動(dòng)化清潔設(shè)備，其工作原理主要分為以下幾個(gè)步驟：

1. 感知環(huán)境：駕駛式掃地機(jī)通過搭載傳感器和攝像頭等設(shè)備，能夠感知周圍環(huán)境，包括墻壁、障礙物、家具等。

2. 規(guī)劃路徑：根據(jù)感知到的環(huán)境信息，駕駛式掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)規(guī)劃清潔路徑，確保能夠覆蓋到所有需要清潔的區(qū)域。

3. 執(zhí)行清潔：駕駛式掃地機(jī)會(huì)根據(jù)規(guī)劃好的路徑，自動(dòng)駕駛進(jìn)行清潔工作，包括吸塵、掃地、拖地等。

4. 避障處理：當(dāng)駕駛式掃地機(jī)遇到障礙物時(shí)，會(huì)通過傳感器感知到，并自動(dòng)停止或調(diào)整方向，避免碰撞。

5. 自動(dòng)充電：當(dāng)駕駛式掃地機(jī)的電量低于一定程度時(shí)，會(huì)自動(dòng)返回充電座進(jìn)行充電，充電完成后會(huì)自動(dòng)繼續(xù)清潔工作。

總之，駕駛式掃地機(jī)通過自動(dòng)化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知、規(guī)劃路徑、執(zhí)行清潔、避障處理和自動(dòng)充電等功能，從而提高清潔效率和工作效率。